灰砂磚機械手伺服系統(tǒng)定位原理主要是靠脈沖來定位的,，基本上可以理解為伺服電機收到一個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，就會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣和伺服電機接收的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán),，這樣一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收錄多少脈沖回來,，這樣，就能很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)準確的定位,，伺服電機轉(zhuǎn)動慣量小，啟動電壓低,，空載電流小,，放棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高了電機的轉(zhuǎn)速,，轉(zhuǎn)速高達100000rpm,，伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器就能 夠?qū)崿F(xiàn)速度,、位置,、扭矩等控制，不存在電刷磨損情況,，除轉(zhuǎn)速高之外,，還有壽命長,、噪音低，無電磁干擾等特點,。伺服電機在封閉的環(huán)里面使用,，就是說隨時可以把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的轉(zhuǎn)速,，伺服系統(tǒng)也可以用單片機控制,，噪音低，效率高,，后端編碼器反饋構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點,，變壓范圍大，頻率可調(diào)等眾多優(yōu)點,。
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