八孔盤(pán)機(jī)械手在養(yǎng)護(hù)方面需要注意的問(wèn)題,，八孔盤(pán)機(jī)械手主要是由手部,、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的,，手部是指夾磚小卡具,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或者是復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài),，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，成為機(jī)械手的自由度,，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個(gè)自由度,，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),，自由度越多，機(jī)械手的靈敏性會(huì)越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的機(jī)械手一般都有2-3個(gè)自由度,，八孔盤(pán)機(jī)械手在工作的時(shí)候,，依靠夾磚小卡具左右同時(shí)加力，使其對(duì)磚產(chǎn)生正壓力,，完成對(duì)磚的夾緊，再有正壓力與磚表面產(chǎn)生摩擦力完成對(duì)磚的抓牢,，在夾磚的過(guò)程中,，加收在彈簧片的作用下，張開(kāi)的寬度尺寸比設(shè)計(jì)的工作夾持尺寸寬約10mm,，待機(jī)械手爪在磚中部偏下的位置接觸的時(shí)候,，手就可以直接抓住機(jī)械手用力往上提，磚會(huì)被機(jī)械手牢牢抓住,，很方便就能搬至任何位置,，待磚搬運(yùn)至所需位置后，左,、右壓爪在彈簧片的作用下,，及時(shí)與磚分離。完成對(duì)磚坯的碼垛,。