八孔盤機械手自由度的由來,，八孔盤機械手的自由度是為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需要有6個自由度,，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),，自動度越高,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,，一般專用的2-3個自由度,，方便八孔盤機械手完成抓取動作,，八孔盤機械手通過吸盤和機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體的壓力，能夠自動識別機械手臂上有無載荷,，并經(jīng)過啟動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,，達(dá)到自動平衡的目的，工作的時候,，重物象懸浮在空中,，可以避免對接時的碰撞，氣動回路有防止誤操作吊物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能,，需要注意的一點是,，啟動平衡吊整機須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作,，比較方便,，八孔盤機械手是代替人工作業(yè)的的工業(yè)自動化發(fā)展的一個方向，夾磚的動作模擬人手的部分動作,，按照預(yù)先給定的程序,、軌跡和工作要求實現(xiàn)自動抓取和搬運，減輕了勞動強度,，適應(yīng)多種規(guī)格的免燒磚的自動搬運,，配有觸摸屏，有文字提示和報警輸出功能,，人機界面比較好,，操作簡單方便，對專面無任何危害,，提高了免燒磚的質(zhì)量,。