八孔盤(pán)機(jī)械手的零部件簡(jiǎn)單介紹,,八孔盤(pán)機(jī)械手主要是由手部,、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成的,手部是用來(lái)夾持工件的部件,,根據(jù)被抓吃物件的形狀,、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型,、托持型和吸附型等,,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或者是復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,,稱為機(jī)械手的自由度,為了抓取空間中任意和方位的物體,,需要有6個(gè)自由度,,自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,,機(jī)械手的靈活性越大,,通用性也就越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,,一般專用的機(jī)械手有2-3個(gè)自由度,,八孔盤(pán)機(jī)械手擁有先進(jìn)的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),不受典型氣動(dòng)機(jī)械的局限,,可以適用于不同的安裝形式,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量強(qiáng),,動(dòng)作迅速,、平衡、可靠節(jié)能環(huán)保,,容易實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,、過(guò)載保護(hù)等一些復(fù)雜的動(dòng)作,。是當(dāng)下中小型磚廠用戶比較受歡迎的碼磚設(shè)備。
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