灰砂磚機械手提升部位的設(shè)計工藝，灰砂磚機械手的機架部分由型鋼焊接并用螺栓連接成一體,，所述的行走車包括有一個設(shè)置在其行走車中間的渦輪蝸桿減速電機,，該渦輪蝸桿減速電機連接法蘭與萬向聯(lián)軸器鏈接，該萬向連軸器與傳動軸連接,，傳動軸的另一端連接另一個萬向聯(lián)軸器,，這個萬向聯(lián)軸器鏈接一個連接軸，該連接軸的端部設(shè)有小齒輪,，小齒輪與機架上的齒條想嚙合,，行走車上的行走輪與機架上的軌道相互配合,，提升架包括一個設(shè)置在行走車上的一個斜齒輪減速電機，該斜齒輪減速電機通過鏈條聯(lián)動一個鏈輪,，鏈輪鏈接在主動軸上,，其主動軸上設(shè)有兩組輪轂，每個輪轂上鉸鏈一個鏈,，該鏈的另一端經(jīng)過行走車上的提升輪并繞過提升架上的提升論之后鉸鏈在行走車上的螺旋柱子上,，灰砂磚機械手在工作的時候，靠手對左右壓爪加力,，使其對磚產(chǎn)生正壓力,，完成對磚的夾緊，再由正壓力與轉(zhuǎn)表面產(chǎn)生的摩擦力完成對磚的抓牢,，操作時手握住機械手的中部,，在其未夾提磚時，左右壓爪在彈簧片的作用下,，張開的寬度尺寸比設(shè)計的工作夾持尺寸寬約10mm,，待機械手與磚中部稍微偏下的位置接觸時，手就可以直接抓住機械手用力往上提,，磚會被機械手牢牢抓住,，很方便地搬至任何位置。
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