灰砂磚機(jī)械手的托板使用的是鋼質(zhì)托板,，鋼質(zhì)托板的平整度高,，抗壓能力強(qiáng),，鋼質(zhì)托板可根據(jù)材質(zhì)分為兩種，一種是松木穿鋼筋托板,，一種是水杉穿鋼筋托板，松木穿鋼筋托板主要選用松材,，通過刨床把松木板刨平,，打眼，用8-10mm的鋼筋把刨好的實(shí)木板連接在一起,，由于連接時木鐵連接不牢,，二頭分別再用一根雜木小方用釘子釘上橫頭，此托板的特點(diǎn)就是價格低,，做工簡單,，抗沖擊性強(qiáng)，其劣勢是鋼托板的返修率比較高,，價格低,，易腐爛，板體厚度一般在30-40mm,，所以單個重量較重,，適應(yīng)于中小型磚廠選用。
           灰砂磚機(jī)械手由手部,、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,，手部是用來抓持工作的部件，根據(jù)被抓物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形成,，使手部完成各種轉(zhuǎn)動,，移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，為了抓取自由,，灰砂磚機(jī)械手一般有6個自由度,，自由度是灰砂磚機(jī)械手的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,。一般專用的灰砂磚機(jī)械手采用2-3個自由度,。
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